水下作业：水下机器人精准作业

管道水下堵漏与修复是一项高度规范的工作。由于工程潜水，进行了多次水下管道堵漏修复，积累了多种水下管道堵漏修复经验测试。水下管道堵漏是用密封的金属软管将混凝土引入掘进面，然后在支管上加布氏漏斗，让混凝土沿软管注入掘工作面。如果软管入口和出口没有与新浇筑的混凝土分开，连续的混凝土将沿着软管进入掘进工作面，将先前浇筑的混凝土拉走，并在内部混合泥浆土壤不容易受到洪水和混凝土强度的影响。
浇筑混凝土时，应按要求的规格浇筑混凝土。水下管道堵漏全过程发生堵塞时，应做好记录，并根据原因进行水下管道堵漏修复周期记录并进行定期检查和调整，确保水下管道堵漏和修复的顺利进行。水溶性聚氨酯材料作为水下管道堵漏和修复的原料。水下管道堵塞源该材料为双组分灌浆原料，与水混溶性好，与砂浆缩聚反应良好。遇水后，聚氨酯泡沫膨胀，堵塞水道，从而堵塞和修复水下管道效应。灌浆水下管道应堵塞，混凝土底座应清洁整齐。水下管道堵漏前，应标记明显的泄漏位置。水下管道堵漏的主要内容应符合根据具体的水下情况，便于水下管道堵漏工程的施工合理进行。

将管道堵塞的气囊放入待堵塞的管口，管道长度等于堵塞器长度。压缩空气通过吸气阀冲入指定压力施工，施工后打开吸气阀排气，取出堵塞器。 用水下管道密封气囊前的检查:检查气囊表面是否干净、粘垢、完好，充入少量气体检查附件和气囊是否漏气。进入管道密封时，确认正常。 水下管道堵塞气囊检查管道:堵塞前，检查管道内壁是否平整光滑，是否有毛刺、玻璃、石头等尖锐物体。如果有，立即，以免刺破气囊。空气袋放入管道后，应水平放置，不得扭曲放置，以免堵塞气体，爆炸空气袋。